Le Yogasūtra de Patañjali est l'un des textes fondateurs du yoga classique. Composé en 195 ou 196 aphorismes selon les éditions, répartis en quatre chapitres (pāda), sa datation reste débattue par les spécialistes : entre le IIe siècle avant notre ère et le Ve siècle de notre ère, la période la plus souvent retenue aujourd'hui se situant autour du IVe-Ve siècle. Ce texte donne au yoga une définition philosophique rigoureuse, comme cessation des fluctuations du mental (citta vṛtti nirodha), et pose les jalons de la voie bien connue des huit membres .
Sa concision extrême explique pourquoi il a suscité, dès les premiers siècles, une tradition ininterrompue de commentaires. Le plus ancien et le plus influent est le Yogabhāṣya, attribué à un sage nommé Vyāsa : sans lui, de nombreux sutras resteraient presque incompréhensibles. D'autres commentateurs ont ensuite prolongé cette lecture.
C'est cette longue chaîne de commentaires, bien plus que le texte seul, qui m'a permis d'entrer véritablement dans le Yogasūtra et de vous en proposer ici ma propre traduction commentée.
Je vous souhaite une très belle lecture !