Quand on lit le Yogasūtra de Patañjali avec attention, on réalise assez vite qu'ils reposent sur un édifice conceptuel qu'ils ne construisent pas eux-mêmes. Puruṣa, Prakṛti, les guṇas, l'ahaṃkāra, le viveka, le kaivalya : ces notions sont utilisées par Patañjali comme des acquis, des fondations déjà posées. Cet édifice, c'est le Sāṃkhya.